α-LIB
0%

发表于 更新于 分类于

一.gpio查看命令

//查看引脚状态

1
cat /sys/kernel/debug/gpio

//查看gpio引脚的复用情况

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl/pinmux-pins

Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): wireless-wlan (GPIO UNCLAIMED) function wireless-wlan group wifi-wake-host
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): (MUX UNCLAIMED) gpio0:2
pin 3 (gpio0-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 5 (gpio0-5): (MUX UNCLAIMED) gpio0:5
pin 6 (gpio0-6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 7 (gpio0-7): (MUX UNCLAIMED) gpio0:7
pin 8 (gpio0-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 9 (gpio0-9): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 10 (gpio0-10): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 11 (gpio0-11): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 12 (gpio0-12): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 13 (gpio0-13): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

二.从用户层控制gpio

要从用户层控制gpio前提是这个引脚是gpio或者已经复用为gpio

阅读全文 »

发表于 分类于

最近有项目需要用到RK3568的GPIO进行功能开发，找到关于GPIO操作例程，特此记录一下，例程是基于英伟达开发板的，简单修改一下就可以应用到RK3568,中间可能需要修改设备树，这里略过设备树修改，以后会再专门讲解
首先使用shell命令测试一下

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
echo 192 > /sys/class/gpio/export
#导出编号为192的gpio
#如果这个gpio导出成功，会多出一个文件夹/sys/class/gpio/gpio192/
echo 192 > /sys/class/gpio/unexport
#取消导出

echo out > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value
#输出高

echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输入
cat /sys/class/gpio/gpio192/value
#读取输入值

#也可以直接向value中写入high或low，gpio被设置成输出，并输出对应电平
echo high > /sys/class/gpio/gpio192/value
#设置为输出，并输出高电平

#上述命令都会需要root权限

每个芯片都有自己的gpio编号计算公式，需要先将引脚编号转换成数字编号再进行操作

阅读全文 »

发表于 更新于 分类于

在Linux C编程中，获取时间是一个常见的需求。可以使用系统提供的函数来获取当前时间，以及进行时间的格式化和计算。下面将详细介绍如何在Linux C中获取时间。

1. 获取当前时间

要获取当前时间，可以使用time函数。time函数返回自1970年1月1日以来经过的秒数。示例代码如下：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    time_t Time;
    time(&Time);
    printf("当前时间：%s", ctime(&Time));
    return 0;
}

上述代码中，time函数将当前时间的秒数保存在Time变量中，然后使用ctime函数将其转换为可读的字符串格式并打印出来。

阅读全文 »

发表于

如果您正在使用C语言编程，并需要在JSON数据中增加值，本文将为您提供一种方法。在C语言中，我们可以使用第三方库，如 cJSON 来处理JSON数据。下面是一个简单的例子，演示如何在一个JSON数组中增加值。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
#include <stdio.h>
#include <cJSON.h>
int main()
{
    char* json_str = "[{\"name\":\"Bob\",\"age\":25},{\"name\":\"Alice\",\"age\":22}]";
    cJSON* json = cJSON_Parse(json_str);
    if (!json)
    {
    	printf("Error before: [%s]\n",cJSON_GetErrorPtr());
    }
    else
    {
        cJSON* new_person = cJSON_CreateObject();
        cJSON_AddStringToObject(new_person, "name", "Charlie");
        cJSON_AddNumberToObject(new_person, "age", 28);
        cJSON_AddItemToArray(json, new_person);
        char* new_json_str = cJSON_Print(json);
        printf("%s\n", new_json_str);
        free(new_json_str);
        cJSON_Delete(json);
    }
    return 0;
}

在这个例子中，我们首先定义了一个 JSON 字符串，包含两个人的信息。然后，我们使用 cJSON_Parse 方法将其解析为一个 cJSON 对象。接下来，我们创建了一个新的 cJSON 对象，表示一个新的人。使用 cJSON_AddStringToObject 和 cJSON_AddNumberToObject 方法，我们向新 cJSON 对象中添加了姓名和年龄属性。最后，使用 cJSON_AddItemToArray 方法，我们将新 cJSON 对象添加到原先的 JSON 数组中。最后，将修改后的 JSON 对象打印出来。

在这个例子中，我们演示了如何使用 cJSON 库来向 JSON 数组中增加值。当然，您可以根据您的需要修改这个示例，实现不同的操作。

发表于 更新于 分类于

播放音频文件分两种情况：

一、单纯播放音频文件推荐操作简单使用方便(sox软件、madplay库)。
sox软件播放音频

1、ubuntu安装命令

1
2
sudo apt-get install sox                       // 工具。
sudo apt-get install libsox-fmt-all            // 包含MP3的解码器和其他格式的解码器。

2、代码通过系统 system 播放（play是sox软件播放的命令）

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main() { 
    system("play  1.mp3"); 
    printf("播放结束了 \n");
exit:
    printf("按任意键退出 ...\n"); 
    getchar(); 
    return 0;
}

常用命令和说明推荐文档：
sox常用命令
sox-音频处理工具

madplay库(自己没有测试需要编译就搁置了，推荐网上现成的)

madplay安装及使用

二、想要控制采样率、通道等(alsa库)
阅读全文 »

发表于 分类于 ，

由于项目中遇到需要发送http请求，然后再解析接收到的响应。大概在网上搜索了一下，有两个比较不错，分别是http-parser和fast-http。
http-parser是由C编写的工具；fast-http是大部分移植自http-parser，用lisp语言编写的，不太适合目前的项目。fast-http介绍文档《fast-http》。
有一篇文章《HTTP 协议解析库：fast-http》介绍了fast-http，并且和http-parser进行了简单比较，结论是fast-http更快，快一倍。

阅读全文 »

发表于 分类于 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
/*
去掉字符串首尾的 \x20 \r \n 字符
by sincoder
*/
void clean_string(char *str)
{
	char *start = str - 1;
	char *end = str;
	char *p = str;
	while(*p)
	{
		switch(*p)
		{
		case ' ':
		case '\r':
		case '\n':
			{
				if(start + 1==p)
					start = p;
			}
			break;
		default:
			break;
		}
		++p;
	}
	//现在来到了字符串的尾部 反向向前
	--p;
	++start;
	if(*start == 0)
	{
		//已经到字符串的末尾了 
		*str = 0 ;
		return;
	}
	end = p + 1;
	while(p > start)
	{
		switch(*p)
		{
		case ' ':
		case '\r':
		case '\n':
			{
				if(end - 1 == p)
					end = p;
			}
			break;
		default:
			break;
		}
		--p;
	}
	memmove(str,start,end-start);
	*(str + (int)end - (int)start) = 0;
}

发表于 更新于 分类于 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
import sys

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget # 1.导入模块

if __name__ == '__main__':
    # 2.创建一个 QApplication 对象，指向QApplication ，接受命令行参数

    app = QApplication(sys.argv)
    #  3. 创建一个  QWidget对象
    w = QWidget()

    # 4. 设置窗口标题
    w.setWindowTitle("第一个PyQt")

    # 5. 展示窗口
    w.show()

    # 程序进行循环等待状态
    app.exec()