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STM32FXX之Lua解释器移植

发表于 更新于 分类于

将Lua解释器移植到STM32

最近在一个在做一个PLC项目，对于PLC需要根据不同场景实现不同的功能，因此为了保持系统的稳定性决定做一个脚本配置的方案。开始的时候自己写了一个脚本解析程序，系统运行不错，就是脚本有点长，易读性比较差，今天突然想到Lua,决定把Lua移植到STM32上去，网上查了一下相关资料，说实话，关于STM32Lua的工程应用还是比较少的，决定自己移植一下

前期准备
Lua源码包：
目前最新版本是5.3.4 ，下载链接：http://www.lua.org/ftp/lua-5.3.4.tar.gz
Stm32f103工程模板：
我已经做好的工程模板，主要有一个LED驱动，串口驱动
下载连接：

开始移植
我用的KEIL 5.17，板子用的STM32f103板子

1.Lua源码解压会得到一个src文件夹，把src下的源码添加到STM32的工程里，设置好包含路径，注意lua.c 和 luac.c 这两个文件是不包含的（它们包含PC上Lua解释器和编译器的main函数）,将这两个文件删除。

fig3.png

fig4.png

2.Lua硬件要求
l RAM >= 7.5Kb，建议16KB以上
l ROM >= 65kb，建议128kb以上
改动堆栈大小：堆最小为5.5kb，栈最小是1.5kb。在启动文件里把堆(Heap_Size)设置的足够大，我设置的0x00008000(32KB)是没问题的，其实要不了这么多。建议把栈设置的大一点（1KB足够）

fig1.png

把MicroLib的勾打上了，如下图：

fig2.png

然后我写了一个简单的函数来实现解释器：

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/* 测试的Lua代码字符串 */
const char lua_test[] = { 
    "print(\"Hello,I am lua!\\n--this is newline printf\")\n"
    "function foo()\n"
    "  local i = 0\n"
    "  local sum = 1\n"
    "  while i <= 10 do\n"
    "    sum = sum * 2\n"
    "    i = i + 1\n"
    "  end\n"
    "return sum\n"
    "end\n"
    "print(\"sum =\", foo())\n"
    "print(\"and sum = 2^11 =\", 2 ^ 11)\n"
    "print(\"exp(200) =\", math.exp(200))\n"
};
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/* 运行Lua */
static int do_file_script(void)
{
    lua_State *L;

    L = luaL_newstate(); /* 建立Lua运行环境 */
    luaL_openlibs(L);
    luaopen_base(L);
    luaL_dostring(L, lua_test); /* 运行Lua脚本 */
    lua_close(L);
    return 0;
}
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#include "stm32_config.h"
#include "stdio.h"
#include "lua.h"
#include "lauxlib.h"
#include "lualib.h"
#include "stdlib.h"
#include "bsp_led.h"
#include "time.h"
#include "usart.h"
 /**********************************************************
 * 函数名 : main
 * 输入   ：none
 * 输出   ：none 
 * 功能   ：
 **********************************************************/
int main(void)
{
	delay_init(72);
	LED_Init();
	USARTx_Init(115200);
	
	do_file_script();

	while(1)
	{
//		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
//		delay_ms(200);
//    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
//		delay_ms(200);
	}
}

编译之后报错说time(), exit(), system()这三个标准库函数没有定义，我们需要自己定义

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/* 定义MicroLib没有的函数 */
time_t time(time_t * time)
{
    return 0;
}

void exit(int status)
{    
}

int system(const char * string)
{
    return 0;
}

好，现在终于可以运行了，

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