esptool.py 简介
esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具,用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader(即:一级 bootloader)通讯,从而实现:
固件烧录,flash 擦除,flash 读取,读 MAC 地址,读 flash id ,elf 文件转 bin 等常用功能;
flash 校验, 读取内存,载入 bin 到 RAM 执行,读内存,写内存,读 flash 状态,写 flash 状态,读 chip id,组装 bin等高级功能。
esptool.py 原版介绍请参考README.md
esptool.py 串口协议请参考 Serial Protocol
esptool.py 更多资料请参考 esptool.py WiKi
安装方法
[推荐] 安装方法一 (功能实时更新)
- 下载 esptool.py 源码
1 | git clone https://github.com/espressif/esptool.git |
- 目录导入到全局环境变量
以 ubuntu 为例:
- 将 export PATH=/home/chenwu/esp/esptool:$PATH 添加到 /etc/profile 文件结尾
- 执行source /etc/profile
安装成功后通过esptool.py version命令 查看版本:
1 | esptool.py v3.0-dev |
注意: esptool.py v3.0 版本后,才对 ESP32-S 系列支持。
如果使用新款芯片,可以通过git pull 来更新 esptool.py 版本。
安装方法二:(安装简单)
如下 shell 命令任选其一,执行成功即可:
1 | pip install esptool |
1 | python -m pip install esptool |
1 | pip2 install esptool |
esptool.py 说明
- 当前支持命令:
1 | load_ram,dump_mem,read_mem,write_mem,write_flash,run,image_info,make_image,elf2image,read_mac,chip_id,flash_id,read_flash_status,write_flash_status,read_flash,verify_flash,erase_flash,erase_region,version,get_security_info |
- 通过 esptool.py -h 查看所有命令和通用参数详细说明
- 通过 esptool.py \
-h查看每条命令对应的参数详细说明
通用参数说明 (命令前参数)
- -h: 或 —help, 显示帮助文档
- —chip: 或 -c, 指定芯片,可选 auto,esp8266,esp32,esp32s2
- —port: 或 -p, 指定串口
- —baud: 或 -b, 指定波特率
- —before: 指定 esptool.py 命令执行前预做的,可选 default_reset,no_reset,no_reset_no_sync,具体参考文档
- —after: 或 -a, 指定 esptool.py 命令执行后将做的,可选 hard_reset,soft_reset,no_reset,具体参考文档
- —no-stub: 禁用 Boot Stub, 不让其管理 flash 操作,具体参考文档
- —trace: 或 -t, 打开 esptool.py 所有交互细节
- —override-vddsdio: VDDSDIO 内部电压调节
- —connect-attempts: 指定 esptool.py 尝试连接次数,默认 7.
常用命令
1. 固件烧录 - write_flash
命令参数说明:
- —erase-all: 或 -e, 在写固件时,擦除所有 flash 上所有 sector(默认只擦除要写区域的 sector)
- —flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
- —flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
- —flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
- —no-progress: 或 -p, 禁用进度条打印
- —verify: 在 flash 上验证刚刚写入的数据
- —encrypt: 写入数据时应用 flash 加密(需要正确的 efuse 设置)
- —ignore-flash-encryption-efuse-setting:忽略 flash 加密的 efuse 设置
- —compress: 传输中压缩数据(默认 —no-stub 未指定)
- —no-compress:传输中禁用压缩数据(默认 —no-stub 已指定)
命令参考用法:
1 | esptool.py write_flash [-h][--erase-all][--flash_freq {keep,40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {keep,qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] [--no-progress][--verify] [--encrypt][--ignore-flash-encryption-efuse-setting][--compress | --no-compress]<address> <filename> [<address> <filename> ...] |
示例一:自动烧录
向 flash 的 0x0 地址烧录 factory.bin 文件
1 | esptool.py write_flash 0x0 factory.bin |
示例二:指定全参数烧录
指定芯片 ESP8266, 串口 USB0, flash DIO 模式, 80MHz, flash 为 2MB, 0x0 地址烧录 bootloader.bin, 0x10000 地址烧录 sntp.bin, 0x8000 地址烧录 partitions.bin
1 | esptool.py --chip esp8266 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dout --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x0 build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 build/sntp.bin 0x8000 build/partitions.bin |
2. flash 读取 - read_flash
命令参数说明:
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
- —no-progress: 或 -p, 禁用进度条打印
命令参考用法:
1 | esptool.py read_flash [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--no-progress] address size filename |
示例一:自动读取
读取从 0x0 地址开始的 4KB 内容,保存到 dump.bin 文件1
esptool.py read_flash 0x0 0x1000 dump.bin
示例二: 指定参数读取
指定串口 USB1, 波特率 460800, 从 0x10000 地址读取 1MB 内容到 dump.bin 文件1
esptool.py -p /dev/ttyUSB1 -b 460800 read_flash 0x10000 0x100000 dump.bin
3. flash 擦除 - erase_flash & erase region
命令参数说明:
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
命令参考用法:
1 | esptool erase_flash [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION] |
示例一:自动擦除
擦除 flash 上所有内容,即所有数据将是 0xFF1
esptool.py erase_flash
示例二: 擦除指定区域
擦除从 0x20000 地址开始的 16KB 空间1
esptool.py erase_region 0x20000 0x4000
4. 读 MAC 地址 - read_mac
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool.py read_mac |
通常设备有多个 MAC 地址,例如做 station 的 MAC 地址,做 softAP 时的 MAC 地址,etc
这里读取的是 MAC 地址是 station 地址
5. 读 flash id - flash_id
命令参数说明:
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
命令参考用法:
1 | esptool.py flash_id [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION] |
示例:读取 flash id1
esptool.py flash_id
结果将有如下厂商信息和设备信息:1
2
3
4...
Manufacturer: c8
Device: 4016
...
可在厂商和设备信息中 具体查看
6. elf 文件转 bin - elf2image
命令参数说明:
- —output: 或 -o, 输出文件名前缀(image version=1)或文件名(image version=2)
- —version: 或 -e, 可选 1,2, 输出的 image version
- —min-rev: 或 -r, 可选 0,1,2,3, 最小芯片修正
- —secure-pad: 填充 image,因为一旦签名,它将以 64KB 的边界结束。(适用于安全引导v1映像)
- —secure-pad-v2: 将 image 填充到 64KB,因为一旦签名,其签名扇区将在下一个 64K block开始。(适用于安全引导v2映像)
- —elf-sha256-offset:如果已设置,请在二进制文件的指定偏移量处插入输入ELF文件的 SHA256 哈希(32字节)
- —flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
- —flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
- —flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
命令参考用法:
1 | esptool elf2image [-h] [--output OUTPUT] [--version {1,2}][--min-rev {0,1,2,3}] [--secure-pad][--secure-pad-v2][--elf-sha256-offset ELF_SHA256_OFFSET][--flash_freq {40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] input |
示例一:
ESP8266 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件1
esptool.py --chip esp8266 elf2image my_app.elf
示例二:
ESP8266 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件,指定 image version 为 21
esptool.py --chip esp8266 elf2image --version=2 -o my_app-ota.bin my_app.elf
示例三:
ESP32 上将 elf 文件转为可执行的 bin 文件1
esptool.py --chip esp32 elf2image my_esp32_app.elf
7. 输出 bin 信息 - image_info
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool image_info [-h] filename |
示例一:
ESP8266 上输出 image 信息1
esptool.py image_info build/sntp.bin
示例二:
ESP32 上输出 image 信息1
esptool.py --chip esp32 image_info build/sntp.bin
高级命令
1. flash 校验 - verify_flash
详细说明 参考文档
命令参数说明:
- —diff: 或 -d, 可选 yes,no, 显示不同
- —flash_freq: 或 -ff, 可选 keep,40m,26m,20m,80m, 指定 SPI 速率
- —flash_mode:或 -fm, 可选 keep,qio,qout,dio,dout, 指定 SPI 模式
- —flash_size:或 -fs. 可选 1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 16M + ESP8266 上特有的 256KB, 512KB, 2MB-c1, 4MB-c1。 指定 flash 大小
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
命令参考用法:
1 | esptool verify_flash [-h] [--diff {no,yes}][--flash_freq {keep,40m,26m,20m,80m}][--flash_mode {keep,qio,qout,dio,dout}][--flash_size FLASH_SIZE][--spi-connection SPI_CONNECTION] addr_filename [addr_filename ...] |
示例:
对比 flash 上 0x10000 位置的 bin 和 build/sntp.bin 是否相等1
esptool.py verify_flash --diff yes 0x10000 build/sntp.bin
2. 读取内存 - dump_mem
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool.py dump_mem [-h] address size filename |
示例:
读取 ESP8266 上 0x40000000 内存地址开始的 4KB 内容,保存到 iram0.bin1
esptool.py dump_mem 0x40000000 4096 iram0.bin
3. 载入 bin 到 RAM 执行 - load_ram
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool load_ram [-h] filename |
示例:
将 ESP8266 可执行的 image 加载到 ram 中,然后立即执行其中包含的程序1
esptool.py --no-stub load_ram ./test/images/helloworld-esp8266.bin
4. 读内存 - read_mem
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool.py read_mem [-h] address |
示例:
读取 ESP8266 上内存地址为 0x400C0000 中的值 (4字节)1
esptool.py read_mem 0x400C0000
5. 写内存 - write_mem
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool write_mem [-h] address value mask |
示例:
向 0x400C0000 地址写入 0xabad1dea1
esptool.py write_mem 0x400C0000 0xabad1dea 0xFFFFFFFF
6. 读 flash 状态 - read_flash_status
详细说明 参考文档
命令参数说明:
- —bytes: 可选 1,2,3, 要读的字节数
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
命令参考用法:
1 | esptool read_flash_status [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--bytes {1,2,3}] |
示例:1
esptool.py read_flash_status --bytes 2
7. 写 flash 状态 - write_flash_status
详细说明 参考文档
命令参数说明:
- —bytes: 可选 1,2,3, 要读的字节数
- —spi-connection:或 -sc, 指定 ESP32 SPI/HSPI 连接配置,具体参考文档
- —non-volatile: 写入非易失位
命令参考用法:
1 | esptool write_flash_status [-h] [--spi-connection SPI_CONNECTION][--non-volatile] [--bytes {1,2,3}] value |
示例:1
esptool.py write_flash_status --bytes 2 --non-volatile 0
8.读 chip id - chip_id
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool chip_id [-h] |
示例:1
esptool.py chip_id
9. 组装 bin - make_image
详细说明 参考文档
命令参数说明:
- —segfile: 或 -f, 输入的 segment 文件
- —segaddr: 或 -a, segment 基地址
- —entrypoint: 或 -e, 入口地址
命令参考用法:
1 | esptool make_image [-h] [--segfile SEGFILE] [--segaddr SEGADDR][--entrypoint ENTRYPOINT] output |
示例:1
esptool.py --chip esp8266 make_image -f app.text.bin -a 0x40100000 -f app.data.bin -a 0x3ffe8000 -f app.rodata.bin -a 0x3ffe8c00 app.flash.bin
10. 退出 boot, 执行 app - run
详细说明 参考文档
无命令参数
命令参考用法:
1 | esptool run [-h] |
示例:1
esptool.py run
原文链接:https://blog.csdn.net/espressif/article/details/105028809