[ESP32]电容按键

电容输入 touchRead(pin) 及电容输入中断touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32. 无需设置PinMode
首先看一下触摸按键的原理，如下图：

touchRead(pin)

返回值 0~255. 触摸强度
注意: 摸得越瓷实,数值越小

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
   Serial.printf("touch:%d\n",touchRead(4));
}

touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

参数：

• TSR ：中断回调函数， 不能带参数， 不能有返回值。
• threshold：阈值， 达到该阈值会触发此中断

void TSR()
{
  Serial.printf("我被按下了!\r\n");
}
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  touchAttachInterrupt(4, TSR , 20);
}
 
void loop()
{
  
}