DRV8825简介
DRV8825 是德州仪器设计的集成电机驱动芯片。 芯片内部集成了2个H桥电路和1/32微步进分度器， 可以驱动一个双极型电机或两个直流有刷电机。 输入电压范围 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驱动电流， 芯片在24V 25°C 的工作状态下可提供2.5A的峰值电流。0.2欧姆的导通电阻保证了芯片良好的热稳定性。 同时芯片还集成了短路、过热、欠压及交叉传导保护电路，能够检测故障状况并迅速切断H桥，从而为电机和驱动芯片提供保护。
步进电机的一些概念
- 相数：步进电机的相数就是指步进电机内部线圈的组数。分别有二相，三相，四相，五相。相数越高，步距角越小，精度也就越高。
- 步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。该参数反映了步进电机的实际精度。步进电机的基本步距角为两相1.8度，三相1.2度。步距角为1.8度的步进电机，转一圈所用的脉冲数为 n = 360/1.8 = 200 个脉冲。
- 保持转矩: 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
- 制动转矩：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
步进电机的细分
步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，细分让电机运转更加平滑。
举个简单例子来理解细分原理。假如一台两相电机设它的额定工作电流为3A，在不使用细分驱动器的情况下，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0A突变为3A或者从3A突变到0A，电流的变化，极有可能会导致电机在运行中产生振动和噪音。如果我们采用细分驱动器来驱动它，假设细分为6，电机每运行一步，其绕组内的电流变化只有0.5A而不是3A；假设细分为10，则电机绕组内的电流变化只有0.3A。可以看出电流呈现规律变化，这样就起到改善振动降低噪音的作用，同时提高了稳定性和精度。
DRV8825驱动模块引脚图
DRV8824/8825甚至包括常见的A4988电机驱动模块的引脚连接方式相差不大，上图中M0、M1、M2未连接则为高电平状态，驱动板的工作模式为32细分，如果需要设置为其它细分模式，看参考下表进行电路改造，即将M0、M1、M2分别或者全部接地来实现不同的工作模式。DRV8825驱动模块的细分设置表：
| M0 | M1 | M2 | 细分类型 |
|---|---|---|---|
| Low | Low | Low | Full step |
| High | Low | Low | Half step |
| Low | High | Low | 1/4 step |
| High | High | Low | 1/8 step |
| Low | Low | High | 1/16 step |
| High | Low | High | 1/32 step |
| Low | High | High | 1/32 step |
| High | High | High | 1/32 step |
常见问题
1、DRV8825驱动板可以驱动哪些步进电机？
DRV8825驱动电机主要与电机的工作电流有关，理论上工作电流小于2A的步进电机都是可以驱动。
2、DRV8825可以提供多达的驱动电流？
基于安全考虑，芯片上不加加散热片，电流最好控制在1.5A以下。如果加散热片，电流峰值可到2.5A。
3、步进电机怎么连接？
参考DRV8825连线图，电机可以对应连接1B-1A-2A-2B、2B-2A-1A-1B、1A-1B-2B-2A、2A-2B-1B-1A，主要取决于需要的转动防向。通常也可按颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红等。
4、电机不能正常运行，抖动严重是什么原因？
缺相：DRV8825板子没有焊接好或某一相断开。两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，参考上述连接线序再次检查连线。
5、电机丢步如何解决？
如果步进电机扭力不足、丢步，可以尝试加大DRV8825的输出电流。驱动板可以左上角的银色电位器调节输出电流。
