之前我们介绍了一下如何使用ESP32自己做一台3D打印机主板，今天我们来做一块基于ESP32的CNC雕刻机主板，使用到的是开源项目GRBL,关于GRBL的介绍可以去网站首页的开源项目中查看具体的介绍和使用，接下来我们讲一下如何使用ESP32配置及控制CNC
本手册兼容其他型号
所有板子背面均有标注引脚定义
控制是在浏览器操作的所以用手机和电脑都一样
① 将板子放置在绝缘的台面避免引脚短路
② 插上12V或者USB供电
③ 搜索到WiFi名称位GRBL_ESP密码为12345678
④ 浏览器输入网址192.168.0.1直接跳转，首次安装完固件会提示页面丢失，选择我们随固件下载的网页界面文件，它们位于“ Grbl_Esp32-main\Grbl_Esp32\src\data ” 文件夹中
⑤ 简单浏览一下
注：改成客户端模式可以减少主控发热提高稳定性！
注：所有插拔线都要断电操作
⑥ 根据需求插上电机，限位，激光，舵机，主轴，灯光。注：步进电机线序，不同限位的插法，主轴，灯光等的正负极。
限位开关只能NPN的 建议买常闭的
注：不能一个常闭一个常开要全部一致，电压要5V起步的
注：不能一个常闭一个常开要全部一致
建议限位安装的位置和上图一样以免和固件配置不符
⑦ 通电，进入网页测试运动方向，主轴和灯光的开启和关闭
注：方向不对调换电机线序
⑧ 配置固件参数
脉冲数计算：(360 / 电机步距角 细分数 ) / (同步带齿距 齿数)丝杆直接除导程
细分是最高细分——不能调的
A4988驱动以8mm导程丝杆为例 3200÷8=400
到此如无意外已经可以正常工作了。
⑨ 网页其它功能介绍
