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STM32嵌入式系统FreeRTOS使用cJSON解析和构建JSON

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简介

JSON即JavaScript Object Notation，是一种轻量级的数据交换格式。

JSON建构于两种结构：

  • “名称/值”对的集合（A collection of name/value pairs）。不同的语言中，它被理解为对象（object），纪录（record），结构（struct），字典（dictionary），哈希表（hash table），有键列表（keyed list），或者关联数组 （associative array）。
  • 值的有序列表（An ordered list of values）。在大部分语言中，它被理解为数组（array）。

关于JSON库的性能评测与标准符合程度，可以参照《28 个 C/C++ 开源 JSON 程序库性能及标准符合程度评测》，另一个英文版更详细结果在nativejson-benchmark。

在阅读了一系列评测之后，结合需求（ROM尽量小，RAM尽量小，带处理的数据比较简单），准备研究一下cJSON和json-c。

从JSON官网获得json-c和cJSON的源码地址如下：cJSON和json-c。

环境

控制器STM32F405+MDK5.34+cJSON1.7.7

安装cJSON

下载源码https://gitee.com/IOTTS/cJSON.git

使用cJSON

（1）cjson使用很简单只有cJSON.h和cJSON.c,将这两个文件加到工程中，在需要使用的文件中，增加头文件#include “cJSON.h”
（2）使用了操作系统时，用操作系统的内存管理接口替换cJSON默认的内存分配，以FREERTOS为例，调用cJSON_InitHooks函数进行重新指定，这点很重要，不然程序会出现卡死问题。

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cJSON_Hooks cJSONhooks_freeRTOS;
cJSONhooks_freeRTOS.malloc_fn = pvPortMalloc;
cJSONhooks_freeRTOS.free_fn   = vPortFree;
cJSON_InitHooks(&cJSONhooks_freeRTOS);

（3）创建json对象并打印

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cJSON *root,*fmt;
char *out;  

root=cJSON_CreateObject();

cJSON_AddItemToObject(root, "from", cJSON_CreateString("Jianwang16")); 
cJSON_AddItemToObject(root, "body", fmt=cJSON_CreateObject());
cJSON_AddStringToObject(fmt,"cmd", "start");
cJSON_AddNumberToObject(fmt,"port", 5100); 
cJSON_AddFalseToObject (fmt,"pwr");   

out=cJSON_PrintUnformatted(root);
OS_msgPrintf("size = %d string:%s\r\n\r\n\r\n",strlen(out),out);

（4）cJSON几乎都是动态内存分配，所以使用json对象结束后需要清理内存，清理root对象即可，如果调用了cJSON打印，则需要清理打印输出的char 指针，例如:

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cJSON_Delete(root); 
vPortFree(out);

测试样例和结果

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