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概述

Modbus 通信协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
通俗的讲，Modbus的本质就是通过寄存器、线圈与其它设备交换数据。

Modbus分类

  • Modbus TCP
  • Modbus RTU
  • Modbus ASCII

Modbus是一簇协议，包含RTU、TCP、ASCII，Modbus并没有规定物理层。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus协议。ASCII与RTU协议规定了信息、数据的结构、命令和应答的方式，采用Master/Slave方式，即Master端发出数据请求信息，Slave端接收到正确信息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发送信息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议会对数据数据进行校验，ASCII采用LRC校验，RTU采用16位CRC校验，TCP由于可靠传输无需校验。
这三者的具体实现也有会所不同，TCP与RTU方式差别较小，具体参照详细。
总的来说Modbus TCP/RTU/ASCII这三者是Modbus协议的具体实现。最显而易见的就是，TCP通过以太网传输，RTU通过RS232C或RS422/RS485传输。

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Node-Red 非常厉害的物联网工具，基于流操作，可以处理各种各样的网络协议和网络操作，至于他的介绍我这里就不详述。只大概描述一下我的安装过程，主要是记录设置用户密码详细过程。

安装（操作系统 ubuntu 24.04 LTS）

基于物理机安装

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sudo apt update
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curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_20.x | sudo -E bash - &&\
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sudo apt-get install -y nodejs
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sudo apt install  npm
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sudo npm install -g --unsafe-perm node-red

基于docker

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mkdir /home/iotts/node_red
cd /home/iotts/
sudo chmod 777 node_red   
sudo docker run -d --restart always -p 1880:1880/tcp -v /home/iotts/node_red:/data --name nodered nodered/node-red

开机自启动

物理机安装的话需要设置开机自启

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一、debian配置静态ip 生效

在Linux系统中，配置静态IP可以确保网络连接的稳定性和安全性。为了使debian配置静态IP生效，需要先检查系统上是否安装network-manager或ifupdown这两个网络管理工具。如果未安装，可以通过以下命令进行安装：

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sudo apt-get install network-manager           # 安装network-manager
sudo apt-get install ifupdown                  # 安装ifupdown

接下来，需要修改网络配置文件。

以使用network-manager为例，需要修改/etc/network/interfaces.wlan0文件:

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sudo nano /etc/network/interfaces.wlan0        # 打开配置文件

在文件中添加以下内容，注意将相应的IP地址、网关等修改为自己的网络信息：

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auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.0.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 8.8.8.8

保存文件后，执行以下命令以使配置生效：

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总结OpenWRT目录结构，然后创建feeds，并创建package。

编译package，并安装到target进行测试。

1 OpenWRT目录结构

OpenWRT的目录结构解释如下，高亮部分是编译后创建的：

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├── bin--编译完成后ipk和image文件存放在此。
│   ├── packages--存放base/luci/packages/routing/telephony等编译出来的ipk包。
│   └── targets--目标镜像文件。
├── BSDmakefile
├── build_dir--下载的软件包解压到此，然后进行编译。
│   ├── hostpkg--编译在host环境中使用的工具。
│   ├── target-aarch64_cortex-a53_musl--编译在target环境中使用的工具。
│   └── toolchain-aarch64_cortex-a53_gcc-11.2.0_musl--交叉工具链的编译。
├── config--menuconfig配置文件。
│   ├── check-uname.sh
│   ├── Config-build.in
│   ├── Config-devel.in
│   ├── Config-images.in
│   └── Config-kernel.in
├── Config.in--配置文件的总入口。
├── COPYING
├── dl--下载的软件包存放在此目录。
│   ├── attr-2.5.1.tar.gz
...
│   └── zstd-1.5.5.tar.gz
├── feeds--根据feeds.conf.default生成的OpenWRT的package来源地。
│   ├── luci
│   ├── luci.index -> luci.tmp/.packageinfo
│   ├── luci.targetindex -> luci.tmp/.targetinfo
│   ├── luci.tmp
│   ├── packages
│   ├── packages.index -> packages.tmp/.packageinfo
│   ├── packages.targetindex -> packages.tmp/.targetinfo
│   ├── packages.tmp
│   ├── routing
│   ├── routing.index -> routing.tmp/.packageinfo
│   ├── routing.targetindex -> routing.tmp/.targetinfo
│   ├── routing.tmp
│   ├── telephony
│   ├── telephony.index -> telephony.tmp/.packageinfo
│   ├── telephony.targetindex -> telephony.tmp/.targetinfo
│   └── telephony.tmp
├── feeds.conf.default
├── include--存放mk文件。
│   ├── autotools.mk
...
│   └── version.mk
├── key-build
├── key-build.pub
├── key-build.ucert
├── key-build.ucert.revoke
├── LICENSES
│   ├── BSD-2-Clause
│   ├── BSD-3-Clause
│   ├── GPL-1.0
│   ├── GPL-2.0
│   ├── ISC
│   ├── Linux-syscall-note
│   └── MIT
├── Makefile--make默认的配置文件。
├── package--不同类别package的makefile文件和menuconfig配置文件。
│   ├── base-files
│   ├── boot
│   ├── devel
│   ├── feeds
│   ├── firmware
│   ├── kernel
│   ├── libs
│   ├── Makefile
│   ├── network
│   ├── system
│   └── utils
├── README.md
├── rules.mk
├── scripts--编译过程中使用的脚本文件。
│   ├── arm-magic.sh
...
│   └── xxdi.pl
├── staging_dir--生成最终文件系统之前的临时安装目录。
│   ├── host
│   ├── hostpkg
│   ├── packages
│   ├── target-aarch64_cortex-a53_musl
│   └── toolchain-aarch64_cortex-a53_gcc-11.2.0_musl
├── target--imagebuilder、linux、sdk、toolchain的makefile和配置文件。
│   ├── Config.in
│   ├── imagebuilder
│   ├── linux
│   ├── llvm-bpf
│   ├── Makefile
│   ├── sdk
│   └── toolchain
├── tmp
│   ├── a.out
│   ├── info
│   ├── opkg_install_list
│   └── test.fs
├── toolchain--编译gcc/binutils/gdb/glibc/mold/must/nasm等工具的makefile文件和配置文件。
│   ├── binutils
│   ├── build_version
│   ├── Config.in
│   ├── fortify-headers
│   ├── gcc
│   ├── gdb
│   ├── glibc
│   ├── info.mk
│   ├── kernel-headers
│   ├── Makefile
│   ├── musl
│   ├── nasm
│   └── wrapper
└── tools--编译过程中所使用到的工具。
    ├── autoconf
...
    └── zstd
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# 查找当前位于前台的应用包名（Windows）
adb shell dumpsys window | findstr mCurrentFocus

# 查找 pid（使用上一步查到的包名）
adb shell pidof com.CompanyName.AvaloniaTest

# 显示日志（使用上一步查到的 pid）
adb logcat --pid=202020

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CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网，只有符合要求的CAN信息帧才可以通过，其余的一概滤除。

在验收滤波器的帮助下，只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。

验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义，要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义，相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为“不影响”，即可为任意值。

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开发环境

android6.0.1

开发板

全志A33带网口的开发板

以太网共享有两个方向的理解

1、通过以太网给android设备供网，对应设置中的Ethernet选项
2、android设备通过以太网给其它终端供网，对应设置中的便携式热点以太网共享-ethernet tethering

实现方法

通过adb shell settings list global 来获取设置项

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网口PHY芯片对 TX 和 RX 信号有两种驱动方式：电压驱动和电流驱动。不同的驱动方式决定了 PHY 在与变压器连接的时候，变压器的中心抽头的接法。电流驱动型的 PHY，变压器的中心抽头接电源，电源大小即为 PHY 芯片的 UTP 端口电压；电压驱动型的 PHY，变压器的中心抽头接电容到地。

在不使用变压器的情况下将以太网收发器（PHY）电容耦合在一起是一种常见的做法，以减少BOM成本和PCB面积。
本文描述了10/100/1000以太网设备的电容耦合方法。

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​ 本人使用基于MT7628的开发板运行openwrt lede17.01系统，单独使用有线wan、无线路由wwan和4G功能时都很正常。但是当同时使用以上3种网络接口时，发现接口之间并不能动态切换，当拔掉网线时，即使wifi和4g都正常连接，但是路由器不能ping通外网。当wifi连接断了，也会影响剩余网络接口的通信。

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