α-LIB

OrCAD原理图封装隐藏和显示管脚名和管脚号的方法

发表于 2022-03-17 更新于 2022-03-18 分类于 PCB绘制技巧， OrCAD小技巧

在原理图元件编辑界面，双击空白处或者选择Options—Part properties进入下图对话框，将选中功能的值设置为False/True，OK即可.

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[ESP32]PWM的输出

发表于 2022-03-07 更新于 2024-11-09 分类于物联网相关，终端

一、PWM信号简介

PWM：脉冲宽度调制，简称脉宽调制
频率(f)：一秒钟PWM有多少个周期(单位Hz)
周期(T)：一个周期的时间
占空比(duty)：在一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
脉宽时间：一个周期内高电平时间
占空比越大，输出的有效电压越高。
二、ESP32中的LEDC(PWM控制器)
LEDC：指LED PWM控制器，即PWM信号产生器。
LED_PWM有16路通道(0~15)
8路高速通道(0~7)，由80MHz时钟驱动
8路低速通道(8~15)，由8MHz时钟驱动
三、产生PWM信号的流程
使用Arduino 通过PWM调光LED必须遵循的步骤：

首先，选择一个PWM通道，从0到15共有16个通道。
然后，设置PWM信号频率。对于LED来说，使用5000 Hz的频率是合适的。
设置信号的占空比分辨率，分辨率从1到16位。此处将使用8位分辨率，可以使用0到255的值来控制LED亮度（2的8次方）。
1
ledcSetup(0, 30000, 8); // pwm通道, 频率, 精度

指定信号将出现在哪个或哪些GPIO上。为此，将使用以下函数：

1	ledcAttachPin(GPIO, channel) //输出信号的GPIO，产生信号的通道。

使用PWM控制LED亮度，可以使用以下函数：

1	ledcWrite(channel, dutycycle); // PWM信号的通道和占空比

3.1 LEDC频率与分辨率的关系

3.2 LEDC频率与最大分辨率表

3.3 使用LEDC输出PWM的示例程序

#include <Arduino.h>
 
int pwmA = 12;
int pwmB = 13;
int pwmC = 14;
 
void setup()
{
    // 建立LEDC通道
    ledcSetup(0, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(1, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(2, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
 
    // 将GPIO与LEDC通道绑定
    ledcAttachPin(pwmA, 0);
    ledcAttachPin(pwmB, 1);
    ledcAttachPin(pwmC, 2);
 
    // 输出PWM
    ledcWrite(0, 255);
    ledcWrite(1, 255);
    ledcWrite(2, 255);
}
 
void loop()
{
}

虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ，要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5ms,那么我们就需要以20ms为一个周期，每个周期内的高电平时间为0.5ms（这就是占空比），然后其余时间为低电平即可，而具体到我手上的这个360度舵机呢，说实话不建议大家使用360度舵机，因为360度舵机失去了舵机最大的优势就是角度调节，我可以控制比如180度的舵机能够精确转动到哪一个位置，但是360度舵机不行，我们只能控制他正反转以及正反转速度，但是控制方法是一模一样的，下边是示例代码

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A40i替换开机动画

发表于 2022-03-07 更新于 2022-05-30 分类于嵌入式

修改logo图片可参考手册，动画可以提供一个参考，不同的地方自行修改

root@08df03d23758:~/workspace/allwinner/android/device/softwinner/a40-p1/media#

将动画放入：device/vendor-name/device-name/media/bootanimation.zip

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Android应用开机自启动示例程序

发表于 2022-03-01 更新于 2022-05-30 分类于安卓开发

当Android启动时，会发出一个系统广播，内容为ACTION_BOOT_COMPLETED，它的字符串常量表示为 android.intent.action.BOOT_COMPLETED。我们要做的是做好接收这个消息的准备，而实现的手段就是实现一个BroadcastReceiver。

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Android系统源码定制修改

发表于 2022-03-01 更新于 2022-05-30 分类于安卓开发

修改系统默认时间显示为24小时制

目前只针对安卓7.1.1进行了修改测试
源码路径：
frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml
添加:

1	<string name="def_time_12_24" translatable="false">24</string>

源码路径：
frameworks/base/packages/SettingsProvider/src/com/android/providers/settings/DatabaseHelper.java
添加:

private void loadSystemSettings(SQLiteDatabase db) {
...
    loadStringSetting(stmt, Settings.System.TIME_12_24, R.string.def_time_12_24);
...
}

去除“从顶部向下滑动即可退出全屏模式”

framework/base/services/core/java/com/android/server/policy/ImmersiveModeConfirmation.java

private final class H extends Handler {
    private static final int SHOW = 1;
    private static final int HIDE = 2;

    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
        switch(msg.what) {
            case SHOW:
+                //handleShow();
                break;
            case HIDE:
+                //handleHide();
                break;
        }
    }
}