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简介

最近有项目需求需要使用安卓系统安装APP来实现项目需求，所以就选了全志的A40I平台，符合工业控制的要求，下面是安卓系统的编译过程还有遇到的一些问题，特此记录一下

编译环境我使用的是飞凌嵌入式提供的Docker环境，因此不需要安装过多编译和依赖软件，具体的环境搭建这里先不做介绍，后边我再具体讲一下如何配置Docker环境以及基于Ubuntu搭建编译环境

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简介

这是一款基于MCP23017芯片的IO扩展模块，该模块可以为您的微控制器额外添加16个IO口。扩展板可设置8个IIC地址，这意味着一个微控制器上最多能级联8个模块，最多可扩展128个IO口。该扩展板解决了机器人、互动媒体等项目IO口不够的问题。
IO扩展板有2组IO引脚，分别为GPIOA和GPIOB，每组有8位独立IO口，且每个IO口可被独立设置为输入、输出、上拉输入（内部接100KΩ上拉电阻）、中断等模式。此外，该模块还有2个中断信号引脚IA和IB，其中IA用于检测GPIOA组的IO口是否发生中断，IB用于检测GPIOB组的IO口是否发生中断，当GPIOA或GPIOB中某个引脚发生中断，则相应的IA或IB引脚会产生一个高电平信号。

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之前我们介绍了一下如何使用ESP32自己做一台3D打印机主板，今天我们来做一块基于ESP32的CNC雕刻机主板，使用到的是开源项目GRBL,关于GRBL的介绍可以去网站首页的开源项目中查看具体的介绍和使用，接下来我们讲一下如何使用ESP32配置及控制CNC

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我们在使用Flask搭建web网站时一定会用到数据库，下面我们简单了解一下Flask如何操作数据库，文章以Mysql为例进行连接操作

创建Flask

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pip install flask

成功安装之后如app.py

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from flask import Flask
app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def hello_world():
    return 'hello world'

if __name__ == '__main__':
    app.run()

安装 sqlalchemy

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pip install sqlalchemy
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ESP32是一块性价比极高的开发芯片，一块板子里面集成了Wifi，蓝牙等无线连接，而且价格才三四十元左右就可以买到，性价比极高。最近Marlin 2.0.x发布，Marlin宣布开始支持ESP32系列的3D打印机主板，抱着一颗好奇的心，试验一下用ESP32来控制一下我的3D打印机。

开发工具

我推荐使用VS Code + PlatformIO IDE作为开发和编译的工具，虽然Arduino也能进行编译和上传。VS Code更友好的界面和Platform IO的各种构建任务，令我瞬间爱上这款开发工具。以下的开发环境都会根据VS Code + PlatformIO IDE介绍。

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我们在设计电路的时候经常会遇到，不同的项目会使用同一方案，但是其中一些功能是我们不需要的，因此我们需要裁剪一下，我们可以直接删除不需要的电路，当然如果后期需求又想要这个功能怎么办，所以就有了今天要说的编译屏蔽设置。编译屏蔽还可以用于冗余方案验证上，总之很好用

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