α-LIB

1、开发环境

开发板：AR9331 Newifi3等
源码版本：Openwrt（源码地址：https://git.lede-project.org/source.git）
源码编译宿主系统：ubuntu12.04 ubuntu14.04版本或者以上都可以
4G模块：移远EC20 EC20 EC25 AG35等
参考文档：Quectel_WCDMA&LTE_Linux_USB_Driver_User_Guide_V1.7.pdf

最近在做一个设备，里面有个类似闹钟的功能，我想要将所有的闹钟按照时间先后顺序排序一下，因为我是用一个数组存储的所有闹钟事件，所以需要将数组中时间相关的数据进行排序，同时获得数组的下标的顺序，下边是排序的Demo算法，很简单

USART 使用 ringbuffer 实现无阻塞的读写

在使用串口的使用中，由于速率比较低，因此数据的收发都比较占用资源。尤其是数据的输入，因为在程序的执行过程中无法预知到底何时才有数据过来，采用中断的方式去实现接收也有弊端，当需要解析帧协议时需要不断的去判断是否有足够一帧的数据，而且在发送过程中也无法实现无阻塞。从而浪费了大量的 CPU 资源。这里采用一种 ringbuffer 的方式去实现无阻塞的收发，发送数据时只需要数据写入 buffer 即可，不需要等待完全发送完毕才退出。接收数据时，可以先判断缓存中是否有足够的数据，再去取出缓存的数据。而且在没有数据的时候，即使调用 getchar，也不会阻塞。因此使用起来比较方便。代码的实现比较简单，很容易就能移植到其他的平台。

这篇文章主要为大家详细介绍了Html制作简单而漂亮的登录页面具体代码，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

在编程中经常需要精确的延时，或者需要精确的统计一段代码的执行时间，亦或者是需要精确的保证某段代码被调用的频率。比如需要统计某个函数的执行时间，从而判断开销，又比如在飞控中需要精确的保证每隔 2m 调用一次读取传感器的函数，可以使用定时器去实现。在 STM32 平台上，我们可以充分的利用 systick 去实现。

DRV8825简介

DRV8825 是德州仪器设计的集成电机驱动芯片。 芯片内部集成了2个H桥电路和1/32微步进分度器， 可以驱动一个双极型电机或两个直流有刷电机。 输入电压范围 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驱动电流， 芯片在24V 25°C 的工作状态下可提供2.5A的峰值电流。0.2欧姆的导通电阻保证了芯片良好的热稳定性。 同时芯片还集成了短路、过热、欠压及交叉传导保护电路，能够检测故障状况并迅速切断H桥，从而为电机和驱动芯片提供保护。

​ 在运用Alllegro设计PCB时，把鼠标设置成大十字光标，在布局摆放元器件时，器件很方便对齐。在Allegro中，如何通过设置实现大十字光标呢？其具体设置方法如下：

1、打开Setup菜单栏下的User Preferences选项，如下图：

如果我们想要移动器件相对现在的位置向右移动5个单位，我们可以按照下面操作：
① allegro pcb中先执行移动命令
② 选中要移动的器件
③ 命令栏输入ix 5命令，然后回车

如果向左移动5个单位，那输入ix -5 ，记住 ix 后有个空格，allegro pcb中如果上下移动相对位置使用iy命令，向上移动10个单位就输入 iy 10，然后回车。

开启外部中断

attachInterrupt(pin,function,mode);

参数:

• pin: 外部中断引脚
• function : 外部中断回调函数
• mode : 5种外部中断模式, 见下表:

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void func1()
{
	Serial.printf("按键中断触发");
}
void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	attachInterrupt(0,func1,FALLING);
}

void loop()
{

}

关闭引脚中断

detchInterrupt(pin);

无返回值