ESP32自带霍尔传感器 , 当有磁场靠近时,会显示正负值
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[ESP32]霍尔传感器
[ESP32]电容按键
电容输入 touchRead(pin) 及电容输入中断touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)
ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32. 无需设置PinMode
首先看一下触摸按键的原理，如下图：
通过Docker安装部署Mosquitto服务器
MQTT 介绍
MQTT 是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT 协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛：
在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。
其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
Mosquitto 介绍
Mosquitto 是一款实现了消息推送协议 MQTT v3.1 的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单，比如现在应用广泛的低功耗传感器，手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备。
python实现MQTT的订阅和发布
树莓派通过Python读取MLX90614温度
首先科普IIC，即I2C
IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线。
包括两个SDA和SCL，SDA是串行数据线，SCL是串行时钟线，IIC工作方式为半双工。
可以看到MLX90614有四个引脚，vcc接3.3v，GND接地，SDA和SCL分别对应树莓派相应接口（见下图）。
Allegro焊盘半透明显示和任意角度走线
我们在使用Allegro布线时遇到电路中元件密度较大的时候会感觉电路有点乱，将焊盘透明化会显得空间很大，布线会方便很多，效果如下：
stm32使用IO口模拟串口通信
我们在工程项目中经常会遇到MCU串口不够的情况，更换MCU成本又会增加，那该怎么办呢？于是就有了这篇文章，我们可以使用普通IO口加上定时器去模拟串口发送接收的功能，这样就完美解决串口不够用的问题了，但是这样做会有一些缺点，比如速度不能太快，没有关于串口的DMA等，我测试在9600波特率下完全没有问题，下面是源码，需要的话可以参考
C# Combobox 设置选中项
1 | comboBox1.SelectedIndex = 0;//设置第一项为默认选择项。 |
1 | comboBox1.SelectedItem = combItem； |
C#调用默认浏览器打开网页的几种方法
方法一：从注册表中读取默认浏览器可执行文件路径
esptool.py 介绍和使用
esptool.py 简介
esptool.py 是乐鑫提供的开源库工具，用于乐鑫 ESP8285, ESP8266, ESP32, ESP32-S等系列芯片和 ROM Bootloader（即：一级 bootloader）通讯，从而实现：
固件烧录，flash 擦除，flash 读取，读 MAC 地址，读 flash id ，elf 文件转 bin 等常用功能；
flash 校验, 读取内存，载入 bin 到 RAM 执行，读内存，写内存，读 flash 状态，写 flash 状态，读 chip id，组装 bin等高级功能。
esptool.py 原版介绍请参考README.md
esptool.py 串口协议请参考 Serial Protocol
esptool.py 更多资料请参考 esptool.py WiKi