α-LIB

路由器SSH后 简单的命令

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opkg update
opkg install minidlna

编译环境里为什么没有MiniDLNA 这个可选包的选项，

原因是需要选择 先选择 MiniDLNA的依赖关系 如下 才会有这个选项，包括 Luci-app-minidlna 也是同理

Makefile修改

修改 /openwrt-hiwooya/feeds/packages/libs/opencv/Makefile，把版本改为3.0.0（没有opencv文件夹则新建）

下载速度慢的话，先把 opencv-3.0.0.zip（点击下载） 包放入 /openwrt-hiwooya/dl 文件夹中

1、摄像头选择

做本次实验的时候，推荐大家用 USB 免驱的摄像头，最好是支持 MJPEG 输出的摄像头类型。USB 免驱摄像头输出 YUV 格式和输出 MJPEG 格式，对无线监控的效果有什么影响呢？

首先大家要知道，同样是一帧数据，YUV 格式会比 MJPEG 格式的大得多，因此我们在视频传输的时候，一般是传输 MJPEG 格式的数据。这样，就有这样一个问题，如果摄像头是输出 YUV 格式，那么就意味着我们需要通过软件将视频数据由 YUV 格式转换成 MJPEG格式，然后传输。如果摄像头输出的是 MJPEG 格式，那个将可以直接将得到的数据进行传输。因此，使用支持 MJPEG 压缩的摄像头，比一般的摄像头，做无线监控的效果，好很多！

1、开发环境

开发板：AR9331 Newifi3等
源码版本：Openwrt（源码地址：https://git.lede-project.org/source.git）
源码编译宿主系统：ubuntu12.04 ubuntu14.04版本或者以上都可以
4G模块：移远EC20 EC20 EC25 AG35等
参考文档：Quectel_WCDMA&LTE_Linux_USB_Driver_User_Guide_V1.7.pdf

最近在做一个设备，里面有个类似闹钟的功能，我想要将所有的闹钟按照时间先后顺序排序一下，因为我是用一个数组存储的所有闹钟事件，所以需要将数组中时间相关的数据进行排序，同时获得数组的下标的顺序，下边是排序的Demo算法，很简单

USART 使用 ringbuffer 实现无阻塞的读写

在使用串口的使用中，由于速率比较低，因此数据的收发都比较占用资源。尤其是数据的输入，因为在程序的执行过程中无法预知到底何时才有数据过来，采用中断的方式去实现接收也有弊端，当需要解析帧协议时需要不断的去判断是否有足够一帧的数据，而且在发送过程中也无法实现无阻塞。从而浪费了大量的 CPU 资源。这里采用一种 ringbuffer 的方式去实现无阻塞的收发，发送数据时只需要数据写入 buffer 即可，不需要等待完全发送完毕才退出。接收数据时，可以先判断缓存中是否有足够的数据，再去取出缓存的数据。而且在没有数据的时候，即使调用 getchar，也不会阻塞。因此使用起来比较方便。代码的实现比较简单，很容易就能移植到其他的平台。

这篇文章主要为大家详细介绍了Html制作简单而漂亮的登录页面具体代码，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

在编程中经常需要精确的延时，或者需要精确的统计一段代码的执行时间，亦或者是需要精确的保证某段代码被调用的频率。比如需要统计某个函数的执行时间，从而判断开销，又比如在飞控中需要精确的保证每隔 2m 调用一次读取传感器的函数，可以使用定时器去实现。在 STM32 平台上，我们可以充分的利用 systick 去实现。

DRV8825简介

DRV8825 是德州仪器设计的集成电机驱动芯片。 芯片内部集成了2个H桥电路和1/32微步进分度器， 可以驱动一个双极型电机或两个直流有刷电机。 输入电压范围 8.2 ~ 45V, 可以提供1.75A的驱动电流， 芯片在24V 25°C 的工作状态下可提供2.5A的峰值电流。0.2欧姆的导通电阻保证了芯片良好的热稳定性。 同时芯片还集成了短路、过热、欠压及交叉传导保护电路，能够检测故障状况并迅速切断H桥，从而为电机和驱动芯片提供保护。