α-LIB

本文是基于自主设计的CA-02模块编写的基础教程系列的第一篇，在接下来的一段时间里我会继续围绕CA-02模块做一些基础教程和工程上的应用。

可能会有人对CAN总线比较陌生，在之前的博文中，我已经简单介绍了关于CAN总线的特殊性及和其他通信方式的对比，这里就不再赘述了。

这里我们为什么要用ESP8266而不是其他MCU，比如51单片机，stm32单片机等，其实实现原理上都是一样的只不过我们在使用ESP8266的时候可以使用Arduino进行编写程序，这就意味着我们可以引用其他人编写好的代码库，所谓库，就是将底层寄存器的操作封装起来，我们无需关心具体寄存器是怎么操作的，直接使用API函数编程就可以了，这对于入门来说非常容易。使用ESP8266的原因还有一个就是ESP8266自带WIFI，这就意味着我们可以做一个CAN总线的网关，无论是在智能家居、工业控制还是其他物联网的应用中，网关是必不可少的组件，所以我们只要学会使用这些，基本上实现一个智能网关就非常容易了。

预告一下ESP32的相关教程，目前来说使用ESP32作为网关的话性价比要比ESP8266要高一些，这里暂不阐明原因，后面也会有关于ESP32的教程，会具体说明原因，ESP8266作为终端设备的性价比基本上是物联网应用中最高的，所以ESP8266的学习应用是必须的

markdown语法支持html语法所以可以用这个

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<p style="text-indent:2em">xxxx</p>

例如：

下面一段话我想要首行缩进，

大家好，我是IOTTS，感谢大家的支持

只需要这样写就可了

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<p style="text-indent:2em">大家好，我是IOTTS，感谢大家的支持</p>

效果如下：

大家好，我是IOTTS，感谢大家的支持

文章主要对ESP8266进行简单介绍，展示了常用模块及开发板的引脚图

特点

1. 内置Tensilica L106超低功耗32位MCU，主频支持80MHz和160MHz，支持RTOS
2. 内置TCP/IP协议栈
3. 内置1路10 bit高精度ADC
4. 外设有HSPI、UART、I2C、I2S、IR Remote Control、PWM、GPIO
5. 深度睡眠电流10uA，关断电流小于5uA
6. 2 ms内唤醒
7. 待机状态下消耗功率小于1.0mW(DTIM3)
8. 支持802.11 b/g/n/e/i
9. 支持Station、SoftAP、SoftAP+STA模式
10. 支持Wi-Fi Direct(P2P)
11. 支持CCMP(CBC-MAC、计数器模式)、TKIP(MIC、RC4)、WAPI(SMS4)、WEP(RC4)、CRC的硬件加速
12. P2P发现, P2P GO模式/GC模式和P2P电源管理
13. WPA/PA2 PSK和WPS
14. 支持802.11n（2.4 GHz）
15. 支持AT指令远程升级及云端OTA升级
16. 支持SmartConfig等方式配网功能
    阅读全文 »

收集的常用模块开发板引脚图

简介

HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。

注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口1时可以完美运行

效果演示

demo程序，将串口0接收到的数据传个串口1，再将串口1接受到的数据传输得串口0

文章前言

在OpenWrt源码编译后默认的登录IP地址为192.168.1.1，往往这个IP地址跟我们现在所有的路由器IP冲突，对进入管理页面和终端造成麻烦，所以在编译之前修改掉默认的IP地址。

Lean大神的源码默认会修改IP在另一个段，为192.168.5.1，我们可以自定义修改成1.1同一个网段但是不是同一个IP，这样就解决了冲突的问题，而且也还可以便面局域网内其他设备IP地址段的问题。

上手操作

源码中关于网络的配置在config_generate这个文件里，打开终端进入源码目录用VIM或其他编辑器编辑文件：

问题

你想实现一个服务器，通过TCP协议和客户端通信。

解决方案

创建一个TCP服务器的一个简单方法是使用 socketserver 库。例如，下面是一个简单的应答服务器：

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from socketserver import BaseRequestHandler, TCPServer

class EchoHandler(BaseRequestHandler):
    def handle(self):
    print('Got connection from', self.client_address)
    while True:
      msg = self.request.recv(8192)
      if not msg:
        break
      self.request.send(msg)

if __name__ == '__main__':
    serv = TCPServer(('', 8888), EchoHandler)
    serv.serve_forever()

在这段代码中，你定义了一个特殊的处理类，实现了一个 handle() 方法，用来为客户端连接服务。 request 属性是客户端socket，client_address 有客户端地址。 为了测试这个服务器，运行它并打开另外一个Python进程连接这个服务器：

1) openwrt的虚拟机选择NAT模式，vmware的编辑菜单中的虚拟网络编辑器里查看NAT模式的虚拟网卡的子网地址，假设是192.168.61.0
启动openwrt虚拟机，修改/etc/config/network,把lan网卡的地址设为192.168.61网段的地址

2) 参考ubuntu虚拟机的网关设置，在ubuntu机器上输入route命令，看它的默认网关设置是多少。

3) 在openwrt上添加默认网关

修改/etc/rc.local 在文件里添加命令：

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route add default gw (your ip) 

编辑/etc/resolv.conf
增加一行

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nameserver 8.8.8.8

Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。
scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。
scp 是加密的，rcp 是不加密的，scp 是 rcp 的加强版。

语法

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scp [-1246BCpqrv] [-c cipher] [-F ssh_config] [-i identity_file]
[-l limit] [-o ssh_option] [-P port] [-S program]
[[user@]host1:]file1 [...] [[user@]host2:]file2

1、单个字符分隔用split截取

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string str = "GT123_1";
string[] strArray = str.Split('_');
//输出：sArray[0]="GT123"
//     sArray[1]="1"

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string str = "GTAZB_JiangjBen_123";
string[] strArray = str.Split(new char[2] { 'j', '_' });
//输出：sArray[0]="GTAZB"
//     sArray[1]="Jiang"
//     sArray[2]="Ben"
//     sArray[3]="123"

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string str = "GTAZB_JiangjBen_123";
string[] strArray = str.Split(new string[] { "Ji", "jB" }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
//输出：sArray[0]="GTAZB_"
//     sArray[1]="ang"
//     sArray[2]="en_123"。