α-LIB
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假如我们的ubuntu下安装了多个版本，有时候，我们需要旧的gcc g++版本，这时，就涉及到版本的切换，我们首先对多个版本设置不同的优先级，使用工具如下：

<1> 可以通过如下命令查看当前安装的版本：

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ll /usr/bin/gcc*
ll /usr/bin/g++*

<2> 安装gcc-4.8 和gcc-5：

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sudo apt install gcc-4.8 gcc-4.8-multilib g++-4.8 g++-4.8-multilib
sudo apt install gcc-5 gcc-5--multilib g++-5 g++-5--multilib
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1. 概述

以往总是通过串口打印log，但经常因资源限制，无法打印。最近接触到J-Link RTT Viewer，本文目的是记录下使用方法（只需要把J-Link安装目录下的源文件，添加到自己的工程就可以了）。
参考连接：【嵌入式小技巧】STM32 实现 SEGGER RTT 打印（超详细），根据博客自己操作了下。

2. 找到驱动文件

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在终端执行sudo命令时，系统提示

is not in the sudoers file. This incident will be reported.

原因就是当前的用户没有加入到sudo的配置文件里

解决方法：

切换到root用户

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su

编辑配置文件

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vim /etc/sudoers

找到root ALL=(ALL) ALL, 在下面添加一行, xxx是用户名称

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xxx ALL=(ALL) ALL

注意这个文件是只读的,因此需要使用:wq!强制保存,然后重新执行命令就OK了

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(1)卸载旧版本gcc

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sudo apt-get remove gcc

(2)添加软件源

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sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

(3)更新

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sudo apt-get update

(4)使用apt-cache policy gcc-9 获得gcc-9安装包

(5)安装指定版本gcc

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sudo apt-get install aptitude

sudo aptitude install gcc-9=9.3.0-10ubuntu2

如果安装失败再使用sudo apt-get install gcc命令安装一次
(6)查看gcc版本

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gcc -v

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一.gpio查看命令

//查看引脚状态

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cat /sys/kernel/debug/gpio

//查看gpio引脚的复用情况

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cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl/pinmux-pins

Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): wireless-wlan (GPIO UNCLAIMED) function wireless-wlan group wifi-wake-host
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): (MUX UNCLAIMED) gpio0:2
pin 3 (gpio0-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 5 (gpio0-5): (MUX UNCLAIMED) gpio0:5
pin 6 (gpio0-6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 7 (gpio0-7): (MUX UNCLAIMED) gpio0:7
pin 8 (gpio0-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 9 (gpio0-9): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 10 (gpio0-10): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 11 (gpio0-11): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 12 (gpio0-12): ff050000.i2c (GPIO UNCLAIMED) function i2c1 group i2c1-xfer
pin 13 (gpio0-13): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

二.从用户层控制gpio

要从用户层控制gpio前提是这个引脚是gpio或者已经复用为gpio

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最近有项目需要用到RK3568的GPIO进行功能开发，找到关于GPIO操作例程，特此记录一下，例程是基于英伟达开发板的，简单修改一下就可以应用到RK3568,中间可能需要修改设备树，这里略过设备树修改，以后会再专门讲解
首先使用shell命令测试一下

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echo 192 > /sys/class/gpio/export
#导出编号为192的gpio
#如果这个gpio导出成功，会多出一个文件夹/sys/class/gpio/gpio192/
echo 192 > /sys/class/gpio/unexport
#取消导出

echo out > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value
#输出高

echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输入
cat /sys/class/gpio/gpio192/value
#读取输入值

#也可以直接向value中写入high或low，gpio被设置成输出，并输出对应电平
echo high > /sys/class/gpio/gpio192/value
#设置为输出，并输出高电平

#上述命令都会需要root权限

每个芯片都有自己的gpio编号计算公式，需要先将引脚编号转换成数字编号再进行操作

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在Linux C编程中，获取时间是一个常见的需求。可以使用系统提供的函数来获取当前时间，以及进行时间的格式化和计算。下面将详细介绍如何在Linux C中获取时间。

1. 获取当前时间

要获取当前时间，可以使用time函数。time函数返回自1970年1月1日以来经过的秒数。示例代码如下：

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#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    time_t Time;
    time(&Time);
    printf("当前时间：%s", ctime(&Time));
    return 0;
}

上述代码中，time函数将当前时间的秒数保存在Time变量中，然后使用ctime函数将其转换为可读的字符串格式并打印出来。

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