简介

Linux内核已经集成LED灯驱动。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此我们只需要在设备树文件中添加相应LED节点即可；接下来我们学习如何在全志a40i平台下使用Linux内核自带的LED驱动来驱动 board 上LED。

开发环境介绍

主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
目标平台：A40I (ARM Cortex-A7)
交叉工具链：arm-linux-gnueabi，gcc5.3.1
内核版本：3.10

使能Linux内核自带的LED驱动

使用Linux内核自带的LED灯驱动首先需要配置Linux内核，使能自带的LED灯驱动；使能方法如下：

环境：Unbuntu20.4LTS
交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc
软件：VsCode

编译环境搭建及测试

下载交叉编译器

工具地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
比如gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
完整路径：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

安装

先解压

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xz -d gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

C标准时间函数库头文件：

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#include <time.h>

数据结构：

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struct tm {
   int tm_sec;         /* 秒，范围从 0 到 59        */
   int tm_min;         /* 分，范围从 0 到 59        */
   int tm_hour;        /* 小时，范围从 0 到 23        */
   int tm_mday;        /* 一月中的第几天，范围从 1 到 31    */
   int tm_mon;         /* 月，范围从 0 到 11，这里注意是从0开始算的，0代表1月，1代表2月，以此类推  */
   int tm_year;        /* 自 1900 年起的年数 */
   int tm_wday;        /* 一周中的第几天，范围从 0 到 6，这里注意：0代表星期天 */
   int tm_yday;        /* 一年中的第几天，范围从 0 到 365    */
   int tm_isdst;       /* 夏令时                */
};

由于HAL库默认使用了SysTick定时器为时基，并且一般是1ms中断一次，所以我们可以利用该定时器实现秒前进，需要覆写该函数：

EVT例程中提供了两种OTA方式，在EVT中BLE目录下有一个PDF说明：WCH蓝牙空中升级（BLE OTA）

方式二是不带库升级，整个codeflash分成四个区域，Jump IAP，APP，IAP，LIB

Jump IAP为4K，用来跳入到IAP中，此工程main中并无函数，会直接跳转到IAP，IAP的起始地址修改后，此工程启动文件中的地址也需对应修改为IAP的起始地址，APP为44K,设置这个大小的原因是为了使一些192Kflash的芯片也能直接使用OTA,此app部分可以不带有蓝牙功能，IAP为16K,它的作用就是将手机app发送的升级固件直接写到APP区域，LIB为573的是128K，583的是192K。

那么就有一个问题，对于448Kflash的芯片，该如何扩大APP区域呢？

如果想要扩大，需要按照下面的步骤修改：

CAN常用接口如下

最近开发项目需要与PC主板USB进行连接，正好趁这个机会了解总结一下主板USB线序，目前主板主要的USB接口如下：

源码链接：https://github.com/rxi/log.c.git

log.c

A simple logging library implemented in C99

2.1下载EMQX软件包：下载 EMQX 开源版 | EMQX
https://www.emqx.com/zh/downloads/broker
根据自己服务器类型选择即可，这里我们选用emqx-centos8-4.3.22-arm64.zip
2.2、解压zip压缩包
运行： unzip emqx-centos8-4.3.22-arm64.zip
2.3、启动emqx
首先cd到emqx目录
运行：cd emqx/
然后再运行：./bin/emqx start
显示：emqx 4.3.22 is started successfully! 表示启动成功
停止emqx

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./bin/emqx stop

运行：./bin/emqx_ctl status 命令

2.5、防火墙开放18083和1883端口

firewall-cmd —zone=public —add-port=18083/tcp —permanent

systemctl start firewalld

systemctl stop firewalld

firewall-cmd —list-ports

官网下载tar包

http://activemq.apache.org/components/classic/download/

安装activemq前提是要有JDK环境

1. 在安装目录下解压tar包

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tar -zxvf apache-activemq-5.15.10-bin.tar.gz 

2. 进入解压后的文件夹，进入bin目录下：

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[root@instance-d6rdm793 apache-activemq-5.15.10]# cd bin/
[root@instance-d6rdm793 bin]# ls
activemq  activemq-diag  activemq.jar  env  linux-x86-32  linux-x86-64  macosx  wrapper.jar

3. ./activemq start 启动

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[root@instance-d6rdm793 bin]# ./activemq start
INFO: Loading '/usr/activemq/apache-activemq-5.15.10//bin/env'
INFO: Using java '/usr/lib/jvm/java-1.8.0/bin/java'
INFO: Starting - inspect logfiles specified in logging.properties and log4j.properties to get details
INFO: pidfile created : '/usr/activemq/apache-activemq-5.15.10//data/activemq.pid' (pid '20401')

最近工作中需要配置EMQX的开机自启动服务，开机自启动服务的制作方法其实都是差不多的，这里以制作EMQX的开机自启动服务为例，特此记录便于日后查阅。

首先将启动EMQX写成一个服务，首先我们创建EMQX服务文件，命令如下：

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vi /usr/lib/systemd/system/emqx.service

emqx.service 服务文件，内容如下：

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[Unit]
Description=emqxautostart
After=network.target
[Service]
Type=forking
Environment=HOME=/opt/emqx/emqx/bin/emqx
ExecStart=/opt/emqx/emqx/bin/emqx start
ExecReload=/opt/emqx/emqx/bin/emqx restart
ExecStop=/opt/emqx/emqx/bin/emqx stop
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动服务，命令如下：

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/opt/emqx/emqx/bin/emqx start

配置开机自启动，命令如下：

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systemctl enable emqx.service

重启服务器，命令如下：

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reboot

到此 Centos7 制作开机自启动服务介绍完成。