α-LIB
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上篇主要介绍在开发过程中应用到相关API操作。接下来介绍个人在项目开发中应用蓝牙BLE一些事情。

由于时间比较仓促, 有些注释没那么详细。请理解~写的不好欢迎各位大神指。

项目介绍

由于公司近阶段开发的共享产品比较多，有共享充电宝、陪护床等，这里就不一一介绍哈。大部分产品通过蓝牙通讯的。

快捷方便： 通过扫设备二维码进入小程序使用设备。

  • 这里拿最近开发一个产品售卖机，生活中比较常见的一个，例如： 储物柜、格子柜等。
  • 特点： 一个售卖机中有n个小格子（根据产品分类）
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关于字节理解

字节(Byte):是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位，作为一个单位来处理的一个二进制数字串。

其中下发指令或处理数据时都可以应用到

  • 1B（byte，字节）= 8 bit（比特）, 相当于一个字符
  • 一个字节能表示的最大的整数就是255
  • 例如: 数据为5d000001be5d理解为6个字节(6B)

ARRAYBUFFER转16进度字符串

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// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
    var hexArr = Array.prototype.map.call(
        new Uint8Array(buffer),
        function(bit) {
            return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
        }
    )
    return hexArr.join('');
}
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Android开发 动态申请存储权限、短信权限等的方式
软件首次安装在有新版本时，下载新版本出错，查看错误后发现是读写存储权限未授予，到设置中手动给权限后下载就会正常，解决方法就是动态申请存储权限，如下：

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简介

NTP是从时间协议（Time Protocol）和ICMP时间戳报文（ICMP TimeStamp Message）演变而来，在准确性和健壮性方面进行了特殊的设计，理论上精度可达十亿分之一秒。
NTP协议应用于分布式时间服务器和客户端之间，实现客户端和服务器的时间同步，从而使网络内所有设备的时钟基本保持一致。
NTP协议是基于UDP进行传输的，使用端口号为123。

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最近在做广告发布终端，基于安卓开发的app,但是在系统或者其他原因会导致异常错误弹窗提示，所以本文旨在去掉这些异常弹窗，增加使用体验

Android7.1屏蔽掉弹出无响应对话框和已停止对话框
代码路径：
/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/AppErrors.java

handleShowAppErrorUi(）handleShowAnrUi() dialog.show()之前 添加包名的判断、过滤或者屏蔽掉弹窗显示即可
以下是实际修改的内容

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很多初学者听到线程会觉得晦涩难懂，很多资料一堆专有名词也是让人心烦意乱，本着学习加分享的态度，这里做一个简单的实例分享帮助初学者们初识多线程。
首先大概讲述一下多线程和多进程的区别，任务管理器里各种不同的进程就是多进程，或者是你同时运行多个”.exe’程序就可以理解为多进程，多进程是要更多消耗CPU资源的。
多线程是相对于进程里更小的单位，比如3个线程在1个进程里进行不同的操作，他们所拥有的资源就是那个进程里的资源，不会占用更多资源，只是通过线程更合理的分配资源。
好，大概区分清楚两者后我们进入线程模式！

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一、PWM信号简介

  • PWM：脉冲宽度调制，简称脉宽调制
  • 频率(f)：一秒钟PWM有多少个周期(单位Hz)
  • 周期(T)：一个周期的时间
  • 占空比(duty)：在一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
  • 脉宽时间：一个周期内高电平时间
  • 占空比越大，输出的有效电压越高。

    二、ESP32中的LEDC(PWM控制器)

  • LEDC：指LED PWM控制器，即PWM信号产生器。
  • LED_PWM有16路通道(0~15)
  • 8路高速通道(0~7)，由80MHz时钟驱动
  • 8路低速通道(8~15)，由8MHz时钟驱动

    三、产生PWM信号的流程

    使用Arduino 通过PWM调光LED必须遵循的步骤：

  1. 首先，选择一个PWM通道，从0到15共有16个通道。

  2. 然后，设置PWM信号频率。对于LED来说，使用5000 Hz的频率是合适的。

  3. 设置信号的占空比分辨率，分辨率从1到16位。此处将使用8位分辨率，可以使用0到255的值来控制LED亮度（2的8次方）。

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    ledcSetup(0, 30000, 8); // pwm通道, 频率, 精度

  4. 指定信号将出现在哪个或哪些GPIO上。为此，将使用以下函数：

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    ledcAttachPin(GPIO, channel)       //输出信号的GPIO，产生信号的通道。
  5. 使用PWM控制LED亮度，可以使用以下函数：
    1
    ledcWrite(channel, dutycycle);       // PWM信号的通道和占空比

3.1 LEDC频率与分辨率的关系

7c78c8eb42d29ae93a68e224c7485da1.jpeg

4aac65a593fa35e71173d9b1387a519e.jpeg

3.2 LEDC频率与最大分辨率表

1dc9b31603e691d22537e849a1cd084b.jpeg

3.3 使用LEDC输出PWM的示例程序

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#include <Arduino.h>
 
int pwmA = 12;
int pwmB = 13;
int pwmC = 14;
 
void setup()
{
    // 建立LEDC通道
    ledcSetup(0, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(1, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
    ledcSetup(2, 30000, 8); // pwm频道, 频率, 精度
 
    // 将GPIO与LEDC通道绑定
    ledcAttachPin(pwmA, 0);
    ledcAttachPin(pwmB, 1);
    ledcAttachPin(pwmC, 2);
 
    // 输出PWM
    ledcWrite(0, 255);
    ledcWrite(1, 255);
    ledcWrite(2, 255);
}
 
void loop()
{
}

虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ， 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5ms,那么我们就需要以20ms为一个周期，每个周期内的高电平时间为0.5ms（这就是占空比），然后其余时间为低电平即可，而具体到我手上的这个360度舵机呢，说实话不建议大家使用360度舵机，因为360度舵机失去了舵机最大的优势就是角度调节，我可以控制比如180度的舵机能够精确转动到哪一个位置，但是360度舵机不行，我们只能控制他正反转以及正反转速度，但是控制方法是一模一样的，下边是示例代码

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