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IOPL协议

简介

IOPL协议为通用传输软件协议,顾名思义,该协议是在软件层实现的通信协议,类似于工业常用MODBUS协议。

IOPL协议包含重要的基础协议和其他扩展子协议,扩展子协议在基础协议的可变数据帧上扩展出来,也就是说扩展子协议是基于基础协议的一个数据帧

协议均采用十六进制BCD编码格式

基础协议格式

帧头 网络ID 目标ID 自身ID 备用 数据长度 可变数据帧 CRC校验和
长度 2 1 2 2 4 2 xx 2
示例 A5 5A A8 02 03 00 01 FF FF FF FF 00 04 xx xx 23 04

命令字说明

  • 帧头:用于数据同步检测使用,固定双字节长度;
  • 网络ID:用于规定协议包数据存在的有效作用域,软件接收时检测协议包数据是否为本网络数据;范围为0~7F,全网广播则改字段应为0xFF;
  • 目标ID:协议包要发送到的目标地址,范围为0x00~0x7FFF,广播地址为0xFFFF;
  • 自身ID:网络节点自身唯一ID,范围为0x00~0x7FFF
  • 备用:用于扩展协议时使用
  • 数据长度:子协议数据长度0~0xFFFF
  • 可变数据帧: 子协议消息体
  • CRC校验和:用于校验数据完整性,CRC校验和为网络ID到校验和前所有数据的计算值

适用通信方式

此协议可应用于485、232、ttl串口、各种无线通信组包