ESP32_GRBL
简介
ESP32_GRBL是将官方GRBL源码移植到ESP32芯片上而衍生出的项目,ESP32相对于其他控制芯片有很多优势,比如核心运行速度可以达到240M要比其他MCU快上很多,支持蓝牙wifi,这也意味着我们在使用的时候可以使用无线的方式通信,灵活了很多; 支持的接口也是很丰富的,比如CANBUS、SPI、IIC、串口等,完全满足GRBL的要求,还有重要的一点是ESP32的价格要比其他MCU低很多
源码
使用方法
可以参考下面几篇教程
硬件参考设计
可以参考以下几种电路设计